个人简介
余芳文,现任清华大学类脑计算研究中心、精密仪器系助理研究员,主要从事类脑机器人基础理论方法、关键技术及应用系统研究工作,致力于研发能够让机器人像人和动物一样灵活、高效、快速适应复杂变化的自然环境的颠覆性通用类脑导航技术。
曾借鉴大脑三维导航神经环路机理研发了类脑机器人三维同步定位与制图系统NeuroSLAM、借鉴大脑位置识别神经机理研发了类脑机器人通用位置识别系统NeuroGPR等代表性工作。
近年来主持或作为骨干参与承担国家自然科学基金、国家科技创新2030“脑科学与类脑智能研究”重大专项等相关国家科研项目10余项。
在Science Robotics(封面文章)、Nature Communications等重要期刊会议发表论文30余篇、获授权10余项国家发明专利。
担任Satellite Navigation、Frontiers in Neurorobotics等国际期刊客座主编以及IPIN、UPINLBS等国际会议类脑导航论坛主席等。
研究兴趣
类脑机器人导航
类脑时空智能(定位、导航、授时)理论、模型、算法、系统及应用
类脑机器人智能
类脑时空感知、学习、记忆、推理理论、模型、算法、系统及应用
类脑机器人系统
类脑机器人理论、技术、软硬件系统、开发工具、应用、解决方案
近期工作
NeuroNav
类脑机器人导航抓取系统
TianjiCat
类脑机器人追踪系统
NeuroGPR
类脑机器人位置识别系统
NeuroSLAM
类脑机器人三维定位与制图系统
联系方式
余芳文
类脑机器人实验室
清华大学类脑计算研究中心
清华大学精密仪器系
邮箱: yufangwen[at]tsinghua.edu.cn or fangwen.yu[at]outlook.com
余芳文
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