
个人简介
余芳文,现任清华大学类脑计算研究中心、精密仪器系助理研究员,主要从事类脑机器人学研究工作。致力于为新一代微小型类脑机器人研发像大脑一样自适应、低功耗、高实时的颠覆性边缘类脑具身智能技术。
近年来,重点聚焦研究面向微小型类脑机器人的类脑定位导航、类脑感知计算、类脑时空智能、类脑软硬件系统及应用等。
曾借鉴大脑三维导航神经环路机理研发了类脑机器人三维同步定位与制图系统NeuroSLAM、借鉴大脑位置识别神经机理结合类脑感知与计算芯片研发了类脑机器人通用位置识别系统NeuroGPR等代表性工作。
主持或作为骨干参与承担国家自然科学基金、国家科技创新2030“脑科学与类脑智能研究”重大专项等相关国家科研项目10余项。
在Science Robotics(封面文章)等重要期刊会议发表论文40余篇、获授权10余项国家发明专利。
兼任IEEE机器人与自动化协会类脑机器人技术委员会委员、中国神经科学学会类脑智能分会秘书、中国人工智能学会具身智能专业委员会委员等。
曾担任Satellite Navigation、Frontiers in Neurorobotics等国际期刊客座主编以及IPIN、UPINLBS、FRSE、CEAI等国际会议类脑导航论坛主席、类脑机器人论坛主席等。
研究兴趣

类脑机器人导航
类脑定位、导航、授时理论、模型、算法及应用

类脑机器人智能
类脑时空感知、计算、学习、记忆、推理、决策理论、模型、算法及应用

类脑机器人系统
类脑机器人感算技术、软硬件系统、开发工具、应用、解决方案
近期工作
NeuroNav
类脑机器人导航抓取系统
TianjiCat
类脑机器人追踪系统
NeuroGPR
类脑机器人位置识别系统
NeuroSLAM
类脑机器人三维定位与制图系统

联系方式
余芳文
类脑机器人实验室
清华大学类脑计算研究中心
清华大学精密仪器系
邮箱: yufangwen[at]tsinghua.edu.cn or fangwen.yu[at]outlook.com
余芳文
类脑机器人学
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